Audi Sport GmbH je osvežil nekatere podrobnosti modela RS 4 Avant, ki obeležuje 20-letnico od prihoda prvega RS4.  Novo zasnovani prednji del in športna notranjost z novim operacijskim sistemom MMI touch poudarjajo visoko zmogljive ambicije uspešnega športnega modela z legendarno linijo prednikov za seboj. Visoko navorni 2,9-litrski TFSI twin-turbo V6 z izhodno močjo 331 kW/450 KM z ročično gredjo razvije 600 Nm navora v širokem območju vrtljajev motorja vse od 1.900 do 5.000 vrtljajev v minuti. Od 0 do 100 km/h skoči v 4,1 s in doseže elektronsko omejenih 250 km/h. S paketom Dynamic ali Dynamic Plus je omejitev dvignjena na 280 km/h. RS 4 Avant bo debitiral na finalu DTM v Hockenheimringu od 4. do 6. oktobra 2019. Prodaja v Nemčiji in drugih evropskih državah se začenja oktobra 2019. Novi RS 4 Avant je v prodajnih salonih napovedan od decembra 2019. Cene za visokozmogljivi RS4 Avant se začenjajo pri 81.400 EUR.