Toyota dokazuje, da zna prisluhniti povratnim informacijam uporabnikov, kar dokazuje nedavna informacija, da so razvili šeststopenjski inteligentni ročni menjalnik (iMT) za puriste športne vožnje, ki bo na voljo v Evropi.

Tako novi menjalnik, kot nova sklopka sta bila posebej zasnovana za 3,0-litrski 6-valjni motor. Ob tem so bile narejene tudi nekatere izboljšave na avtomobilu. Gre za posodobitve, ki bodo na voljo tudi pri vseh drugih različicah Toyote GR Supra. Prenos iMT na osnovi nove programske opreme nadzornega sistema je programiran tako, da daje prednost zmogljivostmi. Za boljše pospeševanje je bilo končno prestavno razmerje skrajšano s 3,15 (v avtomatski GR Supra) na 3,46. Nato je bila dodana funkcija Hairpin +, ki prispeva k večjemu užitku v vožnji in več svobode pri spopadanju z ostrimi ovinki navkreber. Za hitrejše in natančnejše prestavljanje ročnega menjalnika Toyote GR Supra, so inženirji poiskali optimalno nastavitev kratke prestavne ročice na vrhu sredinskega grebena med prednjima sedežema.